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GR00T是英伟达最新的人类机器人基础模型。自然,机器人专家对将这种模型应用于各种机器人应用有着极大的兴趣。微调是一个我们教模型新技能的过程,例如,用新的机器人硬件操纵新的物体。然而,微调基础模型对于我们中的许多GPU贫......
晶体管V,变压器T的N1、N2绕组和电容器C构成变压器耦合LC振荡电路。电位器RP和电阻R为振荡管提供偏置电流。 二、元器件选择 V选用3DD59A,R用1/4W的普通电阻,C选用0.22μF/50V,变压器需自制......